/*************************************************
 *  ITG3200 Library
 *************************************************/

#ifndef __ITG3200__
#define __ITG3200__

#define ITG3200_WRITE_ADDR                0xD2
#define ITG3200_READ_ADDR                 0xD3

void ITG3200_init();
void ITG3200_readGyro(float *gyro);

#endif